我国早在公元前3世纪就有用铜牌标示里程的记录，然而我国近代道路交通标志牌和标线与发达国家相比起步较晚。

我国自1950年开始就有了《汽车管理暂行办法》、《城市陆上交通管理暂行办法》等。

1955 年公安部发布《城市交通规则》，规定我国公路交通标志共有3类28种，非常简单。

1972 年交通部公安部联合发布了《交通规则》，将交通标志分为警告标志禁令标志和指示标志3类其34种。

20世纪80年代初。交通部发布部颁标准《公路标志及路面标线》(JTJ 072_82),将交通标志分为警告、禁令、指示、指路、辅助5类共105种，并第一次提出 了路面标线标准。 、，